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思高特从动化设备申请洗衣机外壳冲压用多工位
金融界2025年7月22日动静，国度学问产权局消息显示，公开号CN120347746A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，具体涉及一种洗衣机外壳冲压用多工位机械手的节制方式，该方式通过操纵工位协同标定尝试，建立同步误差矩阵以确定误差传送工位序列和干扰源工位；正在工位机械手工做过程中，确定每个工位的结尾负载误差系数，并连系每个工位取干扰源工位正在误差传送工位序列中的序号差别，确定每个工位的累积误差权沉；基于该累积误差权沉和干扰源工位的机械手的及时误差，并连系同步误差矩阵，确定每个工位的累积误差量；最终按照每个工位的机械手的及时误差和累积误差量，确定每个工位的误差弥补值并进行弥补节制。
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